学应用电子技术后悔死了步科FMC无框力矩电机物品介绍
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
市场上的困扰包括：
• 关节电机转矩密度
近年来，随着对小型化和高效能输出设备的需求增加，对于提高功率密度和减少尺寸有越来越高的要求。
• 电机温升
由于空间有限且需要集成多种元件，因此保持较低温升至关重要。
• 额定和最高转速
为了适应不同环境下的使用情况，需要考虑额定速度限制与最高可达速度之间平衡的问题。
• 成本控制
作为关键零部件，电机成本直接影响整体系统成本，而追求国产化也是当前趋势。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出首代无框力矩电机会引领国内市场。第二代之后，又一次创新性的技术突破，使得槽满率大幅提升，并实现更加精细化管理。2022年的第三代FMC无框力矩电机会迎合用户更多“痛点”，进一步优化设计与制造工艺，以适应不断发展变化中的市场需求。
选择无框电子力的优势
采用无框电子具有以下优势：
• 工程师可以不受传统同步電機结构限制，从而创造性地将無框電機融入机械结构中，同时实现空间压缩并降低整体惯量。
• 提供更稳定的运动控制轴，为系统带宽提供增益，从而改善系统性能。
结论
虽然無框電子並不僅限於協作機器人的應用，它也適用于各種類型的人群，如協作、工业或醫療等領域。在性能優異的情況下，无论是在關節電機/四足執行器/輪毂/手術機器人等動力單元中，都可以考慮應用無框電子來提高集成程度。隨著設計成本控制及量產成本分散帶來成本下降，其在機器人領域應用的前景相當樂觀。