步进电机与伺服电机驱动选择速成指南适用于各种物品的高效选型
步进电机与伺服电机驱动选型速成指南：探索物品应用中的选择技巧
导语：
本文旨在为设备制造商的相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供关于步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的作用、选用方法及周边配套设施的选配经验。
概述：
步进和伺服电机特点对比
1.1 点位控制或调速应用介绍
步进和伺服电机主要用于精确定位场合，也适用于调速应用。步进電機因效率较低，一般不作为动力使用；因存在转矩脉动，不推荐用于转矩控制。相反，伺服系统可以进行转矩控制，并且可考虑取代变频驱动作为动力来源。
1.2 步进与伺服性能特点及对比
电机选型及应用经验
2.1 电机驱动选型方法
设备制造商在选择电机会考虑以下几点：
- 使用环境要求的防护等级、运行噪音指标、温升指标等；
- 确定机械规格，如负载参数；
- 确认动作参数：转速、行程加减速度时间周期精度等；
- 计算负载惯量并选择合适的惯量大小；
- 计算所需的最大转矩值；
- 选择最高转速能满足需求的最合适電機。
设备制造商相关岗位人员应根据各自职责来获取这些信息。
2.2 应用经验分享
驱动器与上位系统接口规范说明
软件规划运动曲线
注意事项：
合理装配联接设备与负载之间。
注重驱动器与電機散热问题。
精心挑选驱動器與電源，以及细分調整流入流量以避免過熱問題。
6 图解说明
7 知识总结