在步科的世界中你了解过FMC无框力矩电机吗它又是如何与电动机分类中的主要三类相契合的呢
导语：在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度提升、温升控制、更高电磁设计要求以及成本降低等一系列挑战。本文将详细介绍步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述问题在设计和制造过程中进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
应用中的难题
目前，机器人关节电机在实际应用中遇到的主要问题包括：
功率密度提高：随着对小型化和高效能的需求增加，关节电机需要不断提升其转矩密度。
温升控制：由于空间限制，加热可能导致系统性能下降，因此有效控制温升至关重要。
电磁设计要求：为了适应快速运动需求，额定转速必须相应提高，而这又伴随着更高的电磁设计要求。
成本考虑：作为关键零部件，关节电机会受到成本影响。国产化是实现成本优势的途径。
步科FMC无框力矩电机
步科自2016年推出第一代无框力矩电机以来，不断创新技术。在2022年，它推出了第三代FMC系列，无框力矩电子，这款产品基于用户“痛点”，进一步优化了设计与制造工艺，以满足市场需求。
FMC系列亮点
相比同行产品，步科FMC无框力矩电子具有以下特点：
(1) 专精特新 - 专业、高品质、高性能；精细尺寸选择；特色工艺独创；
(2) 科技赋能 - 集成24bit绝对值编码器或霍尔传感器；追溯性标识；定制方案提供；
(3) 数字化生产 - 持续稳定产量，全局分销服务网络。
无框力的优势
采用无框结构带来多种好处：
工程师自由选择同步或异步驱动单元；
空间压缩，同时减少惯量，从而改善系统平稳性及带宽。
小结
虽然无框式仅限于协作机械，但它可以用于各种动态单元，如关节、四足执行机构、轮毂等，并且有望成为未来最受欢迎的选项。随着性能增强并逐渐降低成本，无框式将更加普及，为业界带来更多可能性。