数据驱动电机四大类型解析
数据驱动：电机四大类型深度解析
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
市场和需求是不断进化的。2022年，步科基于更多用户“痛点”，推出了第三代无框力矩电机——FMC系列无框力矩电机。在此之前，步科已经成功发布了第二代无框力矩电机，这款产品基于18槽的灌封工艺属于首创。通过多年的积淀，步科高品质、高性能的产品形象深入用户之心。
(1) 专精特新
• 专业化：通过深入优化电磁方案，获得更高转矩密度。
• 精细化：目前有52mm - 132mm10种框架尺寸，覆盖3 - 25kg负载需求，小型化设计，更适合于紧凑空间。
• 特色化：首创无框灌封工艺，无需外壳减少重量和体积，同时提高效率；轻量化设计、更薄机械结构，与市场产品相比，有助于增加运动速度与平稳性；铜损下降率达到20%。
• 新颖化：与市场主流谐波减速机构匹配，更大中空内径满足客户多样性穿线需求。
(2) 科技赋能
搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳；定转子激光标识保证追溯性；提供定制解决方案，可提供无机械壳/有机械壳等方案；数字化生产持续稳定生产，全局分销国内多地设办事处提供支持和服务。
3 选择无框電機の优势
采用無框電機具有以下應用優勢：
工程師不再受限于選擇傳統有外殼結構件同步電機來建立運動控制軸；
创新性地把無框電機集成到機器本身結構里，不僅實現了空間壓縮同時也降低整體系統惯量從而加減速所需扭矩變低使得控制更加平順且系統帶寬得以提升。
4 小结
然而，无帧電機不僅僅只局限於協作機器人的應用場景，可以說只要是機械人行業動力的單元，都可以考慮應用無帧電機來達到更高集成度。在性能更佳的情況下隨著設計成本控制及量產成本摊薄帶來成本下降，其在機械人領域應用的前景可以說是非常良好。