步科FMC无框力矩电机机电一体化的物品新选择
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，谁就能在市场竞争中占据优势。在关节电机方面，性能是各家企业都非常重视的一个方向。
市场应用“痛点”
实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机的转矩密度：近年来，由于尺寸更小而不失扭矩，这导致了对关节电机功率密度提升的需求。
电机温升：由于空间紧凑，加热可能带来一系列影响，因此需要有效控制温度。
额定和最高转速：为了应对某些场景中的高速需求，对额定速度有更高要求，同时也意味着更高的电磁设计要求。
成本：新一代国产机器人的崛起使得关键零部件成本成为焦点，而核心零部件国产化是必然趋势。
步科第三代无框力矩电机—— FMC系列
2016年步科首次推出无框力矩電機，并不断创新技术，最终在2022年发布了第三代無框力矩電機——FMC系列。这款产品基于用户“痛点”，进一步优化了设计和制造工艺，以满足市场需求。
选择无框電機的优势
采用無框電機具有以下优点：
工程师可以更加自由地选择动力单元，不受传统同步電機结构限制。
无框設計可以实现空间压缩并减少惯量，使系統帶宽得到提高。
小结
然而，无框電機并不仅限于协作型机械，它还适用于其他类型如四足执行器、轮毂手术机械等。随着性能提升及成本下降，无框电子机构造为未来工业自动化提供了一大契遇。步科以「聯動」為發展策略，将繼續深耕於工業自動化領域，並致力於開發更多創新產品，为客户提供更多選擇。