英士达机电EtherCAT总线技术解析与基恩士主站连接指南在社会应用中的推广
准备/布线
本文档旨在指导用户通过EtherCAT总线将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与其他设备进行连接。
1.1 准备必要设备
请确保有以下物品：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器和步进电机，以及开关电源
1.2 LAN电缆线连接示意图
LAN电缆线应连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和驱动器的输入端口。若需连接多台步进驱动器，请遵循示意图，将左边驱动器的输出端口与右边驱动器的输入端口相连。
设置KV-XH16EC参数
2.1 连接PC和CPU单元USB接口。
2.2 打开KV STUDIO并创建新项目，选择要使用的单元，并设置轴配置。
2.3 通过拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置：
注册ESI文件，如Instar_StepperDriver_V112。
添加ESI文件后，根据实际步进驱动器型号拖放添加轴。
在从站详细设定中修改基本菜单、初始化时通信指令、DC设定等参数。
2.5 执行坐标变换相关设定：根据工程需求调整数值，并计算执行坐标变换。
2.6 传输项目至PLC：切换为RUN模式后进行传输，以确保CPU单元准备就绪。
2.7 进行试运转：在试运转对话框中启用强制动作，使伺服系统就绪，然后执行JOG或点运转操作确认是否正常工作。如果遇到问题，请重新检查设定或布线。