在当今社会，机器人已被广泛应用于各行各业，它们的工作效率和精确度很大程度上依赖于传感器的功能。那么，你是否了解这些机器人常用的一些重要传感器呢？工业自动化领域中，机器需要通过传感器获取必要信息，以便准确执行操作。

根据检测对象不同，我们可以将机器人常用的传感器分为内部和外部两类。内部传感器主要用于检测机器人的状态，如手臂间的角度等，这些通常是位置和角度检测的传感器。而外部传感器则主要用于检测环境状况，如物体识别、距离测量等，有包括物体识别、接近觉、距离、力觉和听觉等多种类型。

以下是一些具体而又重要的十大机器人传感者：

二维视觉传感：这主要是摄像头，它能够完成物体运动的检测以及定位功能。二维视觉已经有较长时间使用，并且许多智能相机会配合协调工业机人的行动路线。

三维视觉传感：最近三维视觉系统逐渐兴起，它必须具备两个摄像头在不同角度进行拍摄，从而能生成出物体的三维模型。这比二维系统更直观地展现事物。

力扭矩傳センサー：這種傳敏可讓機械人知道力的強弱，可以監控機械手臂上的力，並根據數據分析對機械人的下一步行動進行指導。

碰撞檢測傳敏：工業機械人尤其是在協作環境中安全性要求非常高，因此碰撞檢測傳敏可以讓機械人理解自己碰到了什麼東西並發送暫停或停止運動信號。

安全傳敏：與碰撞檢測不同的安全傳敏可以讓工業機械人覺察到周圍存在的事物，避免與其他物體發生碰撞，這樣就能營造一個安全工作環境了。

電磁轉子式傳敏（Rotating Position Sensors）：這類型包括四相差動旋轉探頭（Quad-Differential Rotary Encoders）及單相旋轉探頭（Single-Phase Rotary Encoders）。四相差動旋轉探頭通過一對差動檢測單元實現差動檢測，以及另一對實現倒差動檢測，而單相旋轉探頭則具有小巧可靠、高輸出信號、小尺寸輕重適合低速運動環境且抗干擾能力強，但成本較低，所以都有其市場需求。

光纖光學電流變換計（Optical Current Transformers）：它們利用光纤來测量电场或声场等物理量，並且由于它们不会产生任何电磁干扰或者电磁辐射，因此特别适合在强电磁干扰环境中使用，比如电子设备密集区或医院内某些区域之类的地方。此外，由於它們不會產生任何電磁干擾或者電磁辐射，所以特別適合於強電磁干擾環境中使用，比如電子設備密集區域或醫院內某些區域之類的地方。此外，因為它們不會產生任何電源故障所帶來的人為影響，而且無需安裝額外線圈或者互連線路所以也更加方便維護管理。在醫療系統中的應用尤其值得注意，因為醫院裡面充滿了生命危險的情況，如果突然有一天因為一些意想不到的事情導致設備失靈，那麼可能會造成嚴重後果。但光纤CT提供了一個絕妙解決方案，即使是在最緊張的情況下也能確保準確無誤地繼續運行并保持健康狀態。

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9红外温度计: 这种类型的心灵深处是一个红外探测元件，当这个元件接收到热辐射时，就会发生物理变化，这个变化能够被转换成一个我们能够读取到的信号。

10压力监测: 压力监测装置通常包含一个压力表面，该表面的形状与大小决定了该装置对应什么样的压力的范围。如果你想要监控液体泵泄漏的情况，那么你应该选择一个设计来捕捉较小数量液体泵泄漏情况下的压力的压力表面。如果你正在寻找一种方法来测试你的轮胎气压，那么你应该选择一个设计来捕捉更高气流量对应的大气压力的压力表面。