工业机器人与机械臂的区别在于一方以RTU技术为核心精准操控另一方则以灵活操作为特点
导语：工业机器人，按照ISO8373的定义，是一种能够自动执行工作的机器装置，它自身具备动力和控制能力，实现各种功能。它既可以接受人类的指挥，也能依照预先设定的程序运行。此外，由于现代技术的发展，工业机器人还能够根据人工智能制定的原则来行动。
机械臂是一种复杂的机械装置，可以是自动操作也可以由人类直接控制。尽管如此，机械臂被视为工业机器人的一个分支，而工业机器人同样拥有多样的形式。
机械手臂通常由一系列相互连接或滑动零件构成，用以抓取或移动物体，并且具有自动控制、可重复编程设计以及多个自由度（轴）的特性。它们主要通过沿着X、Y、Z轴进行线性运动，以达到目标位置。
在行业应用中，机械臂是最广泛使用的一种设备，不仅限于制造业，还包括医疗领域甚至军事和太空探索等领域。根据轴数分类，有四轴五轴六轴多轴，以及2D/3D机器人独立型油压型等多种类型，但它们都共享了精确定位到三维空间点进行作业这一功能。
总结而言，无论是工业机器还是机械臂，它们都是现代生产中的关键组成部分。在未来，这些高效率、高准确性的设备将更加深入地融入我们的生活中，对许多重复性工作乃至危险工作产生重要影响。
