英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索现场总线技术的优点在自然环境中的应用
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
设定KV-XH16EC的参数
2.1 连接PC和CPU单元
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，创建项目。
在菜单栏中选择“文件”——“新建项目”，设置项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元。
在新建项目后，会弹出确认单元配置设定对话框。然后再会弹出单元编辑器—编辑模式对话框，通过拖放或双击添加“ KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置。
2.4.1 ESI文件注册。
双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册。在这里，我们确认按照以下ESI文件进行操作。如果无法正确执行，请检查ESI文件。
・文件名称： Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴。
添加ESI文件后，将要使用的步进驱动器型号拖放至窗口中。
2.4.3 从站详细设定。
修改基本菜单（通常只需要修改：类型改为步进电机、扩展设定改为使用）、初始化时通信指令、DC设定。
2.4 PDO映射设定与运动功能设定”
该项为必须设置项。
PLC要使用驱动器上的负限位、正限位、原点信号需要通过下图的设置方法进行设置，将负限位、正限位及原点信号——过程数据——选择为0x1A00——位的位置——负限位的位为1、正限位的位为2、原点对应位为3。
5 初始化时通信指令，
根据用户需求设置除默认之外，对应下图0x2000（额定电流）和0x2001（运行细分），发布时机（T）选择SafeOp→Op.
7 保存设置，
点击从站详细设定的OK按钮，并且保存并关闭所有窗口以完成轴构成相关设置。
8 执行坐标变换相关操作，
输入实际设备相符合数值，并计算执行E。然后可以确认当前条件下的计算结果，如10mm间距滚动丝杠按0,01mm单位行动作时所需参数。一旦完成，可以继续向前推进一步地调整，以确保准确性并达到预期效果。这一步骤对于精密控制尤其重要，因为它决定了整体性能是否可靠稳健，以及最终产品质量如何。此外，这也是一次性机会来检验设计理念是否正确，以及解决任何潜在问题之前已经考虑到了这些因素，从而减少生产中的不必要延误或成本增加。