英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南三种常见现场总线技术的自然应用
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
KV-XH16EC 的设置
2.1 连接PC和CPU单元：
打开CPU单元的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。
2.2 启动KV STUDIO，创建项目：
在菜单中选择“文件”-> “新建项目”，设定项目名称和保存位置，然后点击“确定”。
2.3 选择要使用的单元：
在新建项目后，会弹出确认单位配置设定的对话框，并且会弹出单位编辑器—编辑模式对话框。通过拖放或双击添加“KV-XH16EC”。
2.4 设定轴配置：
2.4.1 ESI文件注册：
在轴构成设定中，双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册，将Instar_StepperDriver_V112 ESI 文件进行确认操作。
2.4.2 添加轴：
添加ESI文件后，将要使用的步进驱动器型号拖放到轴列表中，并更改从站详细设定。
2.4.3 从站详细设定：
修改基本菜单、初始化时通信指令、DC设定，以及PDO映射及运动功能等必要参数。
PLC需要通过下图设置负限位、正限位及原点信号，以过程数据选择为0x1A00的位，对应负限位为1、正限位为2、原点对应位为3。
继续执行坐标变换相关的设置，并传输项目至KV7300路由USB路径。在试运转前，请切换至RUN模式。最后，在工具栏执行试运转功能以验证所有参数是否正确无误。