社会现场总线技术提升PLC电工至工业总线通信工程师的职业发展简介
你好，我要讲述的是关于通讯的重要性以及它在我们的生活和工作中所扮演的角色。首先，让我们来理解一下通讯是什么？通讯是为了传递信息的一种方式，它允许我们通过不同的信号线或代码来控制设备，例如电机。想象一下，如果你需要控制十个电机，你会需要拉二十根信号线，这显然很繁琐。如果我们将这些启动和停止信号编码成一系列的代码，然后发送出去，并且接收端能够按照特定的规则解释这些代码，就可以轻松地控制电机了。这就是通讯在行动。
现在，让我为你介绍一些基础知识：
通讯协议：世界上有很多不同类型的通信协议，比如PROFIBUS–DP、CANopen和DEVICENET等等。每一种协议都是一种语言，只有使用相同语言的人才能有效沟通。如果不同的厂家支持不同的通信协议，那么他们就不能直接交流。但是，现在市场上有一些第三方设备可以帮助转换不同的协议，这样就能让不同系统之间进行交流。
波特率：波特率指的是通信速度，正如说话速度一样。如果两个人的说话速率不匹配，他们就会难以相互理解同样的信息。在总线通信中，波特率必须保持一致，以确保信息能够顺畅地传输。而西门子的PROFIBUS–DP支持自适应波特率，可以根据实际情况调整，但这也意味着如果波特率太高，可能会导致稳定性问题。
主站从站：在总线通信中，一般来说，有一个主站负责管理其他从站，而从站只能向主站发送请求并接受命令，但是它们不能与其他从站交换数据。这意味着只有一个主站在网络中的任意时刻。而CANopen则没有严格的主从区分，每个节点都可以作为主节点进行数据交换。
拓扑结构：拓扑结构定义了网络中各个节点如何连接。在总线通信中，我们通常采用菊花链形状，即所有设备都是并联连接，这样做保证了网络稳定性。然而，有些人喜欢创建星形或环形拓扑结构，但这往往是不稳定的，因为它们容易出现断路或故障。
最后，让我用一个例子来说明这一点。一台施耐德PLC使用CANopen进行通讯，其布局如下图所示，每个设备都串联起来，没有任何断开的地方，而且安装了终端电阻以确保整个系统更加稳定。此外，由于这种布局是一个菊花链形式，因此它非常坚固，不易发生故障。这就是为什么了解和掌握基本原理至关重要，因为这样你就能更好地解决问题，并理解现实世界中的复杂技术应用。
