机器人制造巨擘揭秘无人叉车的LGV与AGV之谜
1953年，历史上第一台自动导向车辆（AGV）问世，它被视为工业物流领域中解决无人搬运运输问题的创新之作。然而，当时人们对AGV的理解仅限于它沿着地面上的预设路径移动，这种路径通常是通过实体导引线来定义。由于当时的移动机器人技术尚未成熟，AGV行业在接下来的四十多年里一直在这一基础上进行迭代和升级。
随着科技的进步，尤其是在20世纪末到21世纪初，移动机器人技术得到了飞速发展。这一变化推动了AGV从依赖物理导引线向更先进技术过渡。在新的解决方案中，激光导航技术扮演了关键角色。这项技术通过安装高位反光板以及定位激光雷达，使得自动导向车辆能够精准定位，而不再需要依赖地面上的实体路径。此外，还有软件中的虚拟导引线取代了传统的地面实物路线，这些采用这种新型导航系统的车辆被称为激光指示车辆（LGV）。
目前，无论是生产制造业还是仓储物流领域，大部分无人叉车都是采用LGV系统运行。这些车辆不仅提高了工作效率，也极大地减少了操作成本，同时还提供了一种更加灵活和可扩展性的解决方案。因此，无论是在理论研究还是实际应用中，都可以看出LGV作为一种先进技术，对提升工业自动化水平起到了重要作用。
