图灵机器人解密LGV与AGV的秘密同盟揭开无人叉车双重身份的神秘面纱
1953年，世界迎来了第一台自动导引车辆（AGV）的诞生，这种机器被设计用来解决工业物流领域的无人搬运挑战。最初，人们将AGV定义为沿着地面上预设导引线移动的运输工具。这一定义简化了AGV的功能，但它确实标志着一种新时代在工业物流中的应用。然而，那时技术尚未成熟，所以20世纪初期到21世纪初期之间，尽管有40多年的发展时间，市场上的AGV仍然主要依赖于导引线技术进行迭代更新。
随着移动机器人技术的飞速进步，一些创新者开始寻找摆脱地面实体导引线束缚的方法。激光导航技术成为这一转变的一个关键突破点。在这种系统中，高位反光板和精准定位激光雷达结合起来，为自动车辆提供了精确定位的手段。而软件中的虚拟路径则取代了传统的地面物理路径，这类采用激光导航技术的AGV被称为LGV（激光指南车）。目前，大部分无人叉车已经升级成了LGV版本，它们利用先进科技，不再受限于传统的地面走廊，从而实现更灵活、高效、智能化的一次又一次搬运任务执行。