工业机器人制造大师揭秘无人叉车的LGV与AGV之谜
1953年，历史上第一台自动导向车辆（AGV）问世，它被视为工业物流领域中解决无人搬运运输难题的先驱。然而，当时人们对AGV的理解仅限于它沿着地面上的预设路径移动，这种定义过于狭隘，因为那时候的技术限制了机器人的实际应用。
在接下来的四十多年里，AGV行业经历了漫长的发展，但由于当时移动机器人技术不够成熟，市面上的AGV仍然主要依赖于地面上的实体导引线进行迭代升级。这一阶段，OFweek维科网是记录这一过程和进步的一份重要文献。
随着科技的飞速发展尤其是在移动机器人领域，一些创新思路开始显现。为了摆脱对地面导引线的依赖，一种激光导航技术逐渐成为可能。这项技术通过安装高位反光板与定位激光雷达，可以实现精准定位，从而替换掉传统的地面实体导引线。这些利用软件虚拟导引线来指挥行驶的AGV被称为激光辅助车辆（LGV）。目前，大部分无人叉车已经采用了这种更加先进、高效、灵活性的LGV技术。
