深入探究Can总线之谜揭秘运动跟踪解决方案的三大核心
在可穿戴设备和物联网设计中，运动跟踪能力被广泛视为重要功能。为了实现这一目标，工程师需要集成各种传感器，如加速计、陀螺仪和磁力仪，并且需要高效智能的数据融合算法。本文将介绍TDKInvenSense提供的ICM-20948模块，这是一个集成了完整运动跟踪解决方案所需传感器、信号链、数据处理和接口电路的小型多芯片模块。
ICM-20948具有小巧的尺寸（3mmx3mmx1mm）并且仅在全面工作模式下消耗极低功耗（约3毫安）。此外，它可以通过调整工作电压（1.71伏特至3.6伏特）来进一步优化功耗。在休眠模式下，该模块能够降低其完全关闭时的电流消耗至8微安。
该模块内置了一个数字运动处理器(DMP)，用于执行运动处理算法、校准和自测试。DMP能够独立于主机MCU操作，从而提高系统整体性能和能效。此外，DMP还支持对FIFO中的数据进行存储，以便主机MCU在更新之间可以休眠以节省功率。
ICM-20948还提供了单独I2C接口，可以连接其他兼容I2C智能传感器。开发人员可以通过配置专用的辅助I2C寄存器来定义外部设备的I2C地址及输出数据地址。这使得开发人员能够轻松地集成额外传感器到系统中，而无需额外硬件或复杂编程。
除了这些功能以外，ICM-20948还有一个FSYNC_CONFIG寄存器，可以用来测量FSYNC事件与ICM-20948数据事件之间的时间，从而提供更密切同步图像稳定应用中的图像数据与运动检测结果。
最后，由TDKInvenSense提供的一系列评估板，如DK-20948板，为快速开发过程提供了现成平台，使得工程师能够直接评估并验证新设计，无需进行繁琐的手工原型制作步骤。