电机的故事共度风雨共享每一次启动
电机维修：步进和伺服的故事
导语：在工业自动化中，运动控制和机器人的故障排除与维护是至关重要的。了解电机及其它组件和机制对于确保高效运行至关重要。
01 电机的故事：共度风雨，共享每一次启动
步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个环形磁体围绕齿轮状转子排列而成，每相同时通电，使得电机会“步进”到下一个位置。基于微的步进驱动器按适当顺序激活驱动晶体管。典型的步进电机分辨率为每转200步，但使用“微步进”驱动器，可以实现每转1600步。
02 伺服系统中的秘密武器
伺服或伺服机构是一种使用反馈来控制位置和扭矩的装置。它们可以是电动、液压或气动的，但在工业自动化中使用的大多数伺服系统都是电机驱动的。伺服系统通常内置有编码器或解析器，并且经常与齿轮头集成在一起。
03 机械之手：路径感知与协调运动
工业 robots 用于生产制造和材料搬运任务，其物理配置取决于所需功能。在某些情况下，原点参考系可能会发生变化，这需要精确地定义，以便正确操作工具接触零件。在复杂任务中，如物料装载、焊接等，原点定义对成功完成任务至关重要。
04 让编程更简单，让工作更高效
为了执行从一个位置移动到另一个位置的任务，robot 需要先定义起点和终点，然后需要编写如何到达那里的程序。这可能涉及额外位置，还需要外部信号来告诉 robot 物体存在或开始移动。一旦确定了这些信息，就可以通过示教器将这些信息传递给 robot，从而使其按照预定的路径进行运动。
05 维护是关键：让您的 Robot 持续运作
尽管我们已经详细介绍了 robot 的各种组件及其功能，但如果不进行适当维护，它们就无法达到最佳状态。不断检查并更新软件；清洁所有可见部分以防止灰尘积累；以及定期对所有连接进行检查，都属于基本但不可忽视的一般性建议。此外，当出现问题时，不要犹豫寻求专业帮助，因为这可能节省您大量时间并避免进一步损坏设备。