Vicor电源为电话机器人绝影提供动力

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  • 2025年03月12日
  • 纵观机器狗的发展历程,早期机器狗体型庞大、重量沉甸甸的,关节灵活度不足,行动受限,不适应复杂环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现了强大的实力,在行业中占据了一定的地位。今天,我国高科技公司云深处科技并未甘休,而是转变了研发思路,以应用为导向,经过数年的努力,它们开发出了外形灵巧、可快速移动、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。 这款名为“绝影”的机器狗身长85厘米,当站立时其身高达65厘米

Vicor电源为电话机器人绝影提供动力

纵观机器狗的发展历程,早期机器狗体型庞大、重量沉甸甸的,关节灵活度不足,行动受限,不适应复杂环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现了强大的实力,在行业中占据了一定的地位。今天,我国高科技公司云深处科技并未甘休,而是转变了研发思路,以应用为导向,经过数年的努力,它们开发出了外形灵巧、可快速移动、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

这款名为“绝影”的机器狗身长85厘米,当站立时其身高达65厘米,其体重约40千克,外形更加圆润和灵巧。它凭借仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,可以轻松跃过约40厘米的障碍物,并且能够原地起跳高度达到70厘米,以及在1.5米的距离内进行立定跳远,其最高时速超过7公里。

此外,“绝影”还具备后腿发力、前腿前扑,同时拥有重心上下起伏奔跑,并能平稳通过布满大块砖石的大路。此外,“绝影”还配备有足够感知能力,可以顺利找到自己的“狗窝”,即充电桩,然后趴下充电。

不同于市场上的许多负重能力接近上百公斤的产品,“绝影”仅有的负重能力在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此,我们将一些轻量级传感器和内部组件作为设计初衷之一,这些都帮助‘絶影’实现新型功能。”

由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为了系统设计工程师关注焦点。在Vicor DCM3623电源模块的小型化、高效率等特点支持之下,使得“绝影”获得了更灵活性,更受业界瞩目。

升级版机器对系统电源需求包括:高效率以支持系统续航能力提升;小体积与轻重量;以及良好的散热性能。这款DCM ChiP封装模块采用锂电池(80V)作为供给能源,将两级转换为设备供给:首先将锂电池80V输出转换为母线,然后再次二次转换提供200W功率。大成功运用DCM ChiP成员DCM3623成功应用于这一领域独领风骚。

该系列最新成员采用ChiP封装技术,可提供比分立式解决方案快捷的一种选项。同时,该系列可以生成宽范围输入工作状态下的稳压隔离式输出,同时使用ZVS拓扑来始终保持较高效率无论输入范围如何变化。而主特性包括更新小功率DC/DC产品系列,最多240W功耗、93%峰值效率、小尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm轻便结构和Chip封装。此全自动生产推进商业应用价格降低品质提升使其适合规模化商业化使用。

易于设计,这也是Vicor DCM3623所追求的一个目标,无需复杂计算或连接简单而可靠外围回路就可以满足要求。简化系统设计是他们选取标准的一条路径,而不必过多考虑复杂功能集成及详细知识掌握。此方式简化了整个过程,让用户可以专注于其他关键部分。

对于电子磁兼容问题,也同样被考虑到,由于需要协同工作多个机械驱动环境中可能会出现的问题,但在验证测试中却不会担忧。一方面已经在包装设计上做出重大改进另一方面团队共同研发寻找解决方案成功解决噪声问题保证了整体可靠性。

未来看来,“絶影”更适应各种场景广泛利用,在体积和运动性能等方面取得显著提高,对控制算法也有所突破,即某些方面优越波士顿动力专注各自优势以应用导向让用户更多精力关注产品特性而非供给系统本身成为初心相信随着合作不断加深实现商业生产及应用将成为可能也许云深处科技能成为协作智能产业领导者。但事实是否如此只有时间去证明。