Vicor电源为机器人焊接工作站提供动力确保物品加工精准无误

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  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所推出的机器狗无疑展现了强大的实力,在行业内占据了一定的地位。而中国本土高科技公司云深处科技也不甘落后,他们改变了研发思路,以应用需求为导向,经过多年的努力,开发出了外形灵巧、运动能力强、具有高动态平衡能力的新一代机器狗——“绝影”。 “绝影”这款机器狗身长85厘米

Vicor电源为机器人焊接工作站提供动力确保物品加工精准无误

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所推出的机器狗无疑展现了强大的实力,在行业内占据了一定的地位。而中国本土高科技公司云深处科技也不甘落后,他们改变了研发思路,以应用需求为导向,经过多年的努力,开发出了外形灵巧、运动能力强、具有高动态平衡能力的新一代机器狗——“绝影”。

“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时高度达65厘米,其体重约40公斤,与其外形相比更加圆润和灵巧。它拥有仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,可以轻松跃过约40厘米的障碍物,同时具备原地起跳高度70厘米和立定跳远距离1.5米。此外,“绝影”的最高时速超过7公里。

值得注意的是,“绝影”不仅能够进行快速奔跑,还能以前腿前扑方式稳定通过布满大块砖石的大型路面。同时,它还具备足够的感知能力,可以找到并靠近充电桩,即其所谓的“狗窝”,趴下为自己充电。

与市场上那些负重能力达到上百公斤的大型机器人不同,“绝影”的负重能力仅在10到20公斤之间。云深处总工程师李丰指出:“我们旨在开发一种面向行业应用且更加轻便的机器人,因此考虑到了内部空间限制,以及如何搭载轻量传感器和组件,这些都是我们初期规划中的关键考量。”

由于内部空间有限,没有更多余地用于散热,所以系统设计工程师对高转换效率电源模块有着特别关注。这是因为Vicor DCM3623电源模块的小型化、高效率特点使得“绝影”既能保持灵活性,又能实现新的功能,这对于业界来说是一大亮点。

升级版机器人的系统电源需求主要包括:高效率支持系统续航提升、有限散热空间、小体积、轻重量、高散热性能等特征。在此基础上,使用锂电池(80V)作为主供,并采用两级转换将母线电压再次转换至设备工作需要的水平,此过程中功率约为200W。大功率DCM ChiP成员DCM3623因其成功应用于这一领域而独树一帜。

DCM系列最新成员采用ChiP封装技术,可提供一个比分立式解决方案更快捷且可靠的事先验证好的选项。该系列支持宽范围未稳压工作输入电压,并生成一个稳压隔离式输出。这意味着这些产品可以始终如一地提供高效率,无论输入电压范围如何变化。

DCM3623的一些主要特性包括更新小功率标签系列产品,小尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm、高峰值93%效率、大幅降低成本等优势,使之成为当前市场上的首创中小功率标贴芯片(SM-Chip)技术引入生产过程中的代表作,现在已实现全自动化生产,对价格有显著影响,更适合规模化商业应用。

易于设计是另一重要优势,因为系统工程师通常没有精力去深入研究复杂电子知识,而希望简单而可靠外围连接来简化他们设计过程,而Vicor DCM3623恰好满足了这一需求,不需复杂计算或连接即可使用,从根本上简化整个系统设计流程,同时确保运行稳定性和可靠性要求得到满足。

最后,在谈及未来可能的情况时,云深处总工程师李丰表示:“随着技术合作不断加深,我们相信能够实现‘絶’影商业化生产及广泛应用,也许很快我们会看到‘絶’影成为了协作机械犬类别里的一颗明星。”