纵观我机器人的发展，早期我机器人体积大、重量重、关节灵活度不够，行动受限，无法适应复杂的运行环境。值得一提的是，我公司研发的机器狗“绝影”所展现的实力毋庸置疑，具有一定行业地位。今天，我公司也不甘人后，转变研发思路，以应用为导向，经过数年发展，开发出了外形灵巧、可快速移动、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

我的机器狗“绝影”身长85厘米，当站立时身高65厘米，体重约40千克，其外形更加灵巧、圆润。凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，可以跃过约 40 厘米的障碍物，在原地起跳高度70厘米，同时其最高时速超过7公里。

我的机器狗“绝影”可以后腿发力、前腿前扑，并且在奔跑中呈现出一种重心上下起伏的情景，还能平稳地通过布满大块砖石的大路面。此外，“绝影”具备足够的感知能力，可以顺利找到自己的“家”，即充电桩，并趴上去为自己充电。

小心脏强动力

不同于市场上的多种负重能力，我机器狗“绝影”的负重能力在10－20公斤左右。我公司总工程师李丰表示：“我们想开发一个面向行业应用更轻盈的机器狗，因此搭载一些轻量传感和内部组件成为设计之初必要考量。”

由于其内部空间有限，没有更多空间用于散热，所以高转换效率电源模块成为了系统设计工程师关注焦点。我公司利用Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点，使得我的机器狗“绝影”外形变得灵巧，也使其具有更强的地步性，这样的产品备受业界瞩目。

升级版对系统需求：

l 高效率；

支持系统续航提升

有限散热空间

l 小体积；

l 轻重量；

l 高散热；

锂电池（80V）为我系统供电，而两级转换则将锂电池电压转换为母线后再进行二次转换，大概功率在200W左右。DCM ChiP成员DCM3623成功应用于我领域而独领风骚。

DCM系列最新成员采用 ChiP封装，可提供比分立式解决方案更快的一个业经验证选项。而DCM 支持宽范围未稳压工作输入电压，可生成一个稳压隔离式 DC 输出。在整个输入電壓範圍内始终如一提供高效率。

DCM3623主要特性：

l 更新小功率系列

l 功率：最高240W

l 效率：峰值93％

l 小型化：36．38 x 22．8 x 7．26mm

l 轻量ChiP封装

全自动化生产推动商业应用需要特别提及的一点是，它们还首创了中小功率标贴芯片，将芯片制造概念引入到生产中，现在已经实现全自动化生产，比以前半自动产生此系列产品价格得以降低，更适合规模化商业应用。

易于设计系统工程师希望复杂功能被集成，他们也希望简单而可靠的外围接口，是他们选型指导方针之一。而Vicor DCM3623恰好满足了他们需求，不需要复杂计算或连接，只需简单配置即可使用。这正是我机械犬士精神，一切以简化系统设计为出发点，同时技术特性必须满足运行要求对稳定性和可靠性的要求。

至于电子磁兼容问题，由于多个驱动协同工作，我们确实遇到了挑战，但与Vicor团队合作，我们共同寻找解决方案，最终成功解决了噪声问题，使我们的设备更加可靠。

未来展望当谈及可能场景时，我总工程师李丰说：“未来我们会继续探索如何提高我们的性能，使我们能够做更多人类不愿意做的事情，比如巡检工作，最终，我们有机会在危险系数很高的地方运作，如治理爆炸区域，或是在矿井探察或者野外探险等领域。”