Vicor电源为爱死亡与机器人第一季中的物品绝影提供动力
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,将应用需求放在首位,经过多年的努力,现在已经推出了外形优雅、运动能力强、具有高动态平衡性能的新一代机器狗——“绝影”。
“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时高度达65厘米,其体重约为40千克。它采用了仿生腿部设计和更加强大的关节驱动系统,使得它能够轻松跃过约40厘米高的障碍物,并且能原地起跳至70厘米高,还能在1.5米范围内进行立定跳远,其最高时速超过7公里。
“绝影”不仅拥有灵活多样的移动方式,还具备较好的感知能力,可以准确找到自己的充电桩,即所谓的“狗窝”,并便捷地对其进行充电。在设计上,“绝影”专注于实现轻量化,以10到20公斤左右的负重能力作为目标,这一点与市场上的其他产品形成鲜明对比。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一个面向特定行业应用,同时又更轻盈的小型化机器狗,因此在设计初期就考虑到了搭载轻量级传感器和内部组件,以及Vicor DCM3623电源模块。”
为了实现这一点,“绝影”必须依赖于内部组件尺寸及重量限制,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为了关键。此类模块,如Vicor DCM3623,由于其小型化、高效率以及良好的散热性能,使得“绝影”的外形变得更加灵巧,便于操作。
升级版机器狗对于系统电源有着更严格要求:需要提供高效率、高功率密度、小体积、轻重量以及良好的散热功能。这就意味着锂电池(80V)需为整个系统供电,而后通过两级转换将其输出给各个设备,其中DCM ChiP系列中的DCM3623成功应用于这种场景中。
DCM3623以ChiP封装形式出现,可提供业界验证过且比分立式解决方案更快的选项。此系列支持宽输入范围和稳压隔离输出,同时采用ZVS拓扑技术,在输入全程提供高效率。此模块主要特性包括240W最大功耗、高达93%峰值效率,小巧36.38 x 22.8 x 7.26mm大小,以及ChiP封装等。
全自动化生产使得商业应用成为可能,同时也降低了成本,加强了产品一致性,更适合规模化生产。而易于设计也是该系列优势之一,无需复杂计算或连接,只需简单而可靠即可满足需求,对抗电子噪声问题也已得到解决。
未来,这些先进技术将被进一步提升,以适应各种困难和危险工作,比如矿井探察或野外探险等,此类工作目前已经开始使用这些改进后的机器狗,并取得了一定的效果。随着技术合作不断深入,一旦商业化,该领域有望迎来新的革命机会,而云深处科技则有望成为协作机器人行业中的领跑者。