Vicor电源为达芬奇手术机器人提供动力成为绝影的关键物品
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是显著的,但云深处科技作为中国本土高科技公司,也未甘心于落后,他们转变了研发思路,以应用为导向,经过多年的努力,开发出了外形灵巧、可快速移动、高动态平衡能力强的机器狗——“绝影”。
“绝影”拥有85厘米长、65厘米高、约40千克重的身躯,其仿生腿部设计和更强大的关节驱动能力,使其能够跃过40厘米障碍物,原地起跳高度70厘米,有立定跳远距离达1.5米,以及最高时速超过7公里。
此外,“绝影”还具备后腿发力前扑、上下起伏奔跑并通过布满砖石的大路面,同时具有足够感知能力,可以找到自己的充电桩进行自我充电。
不同于市场上的负重能力上百公斤,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们追求的是一种面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此需要考虑到内部空间有限,没有更多空间用于散热,这就是Vicor DCM3623电源模块功不可没。”
由于内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为系统设计工程师关注焦点。受益于Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点,使得“绝影”外形变得灵巧,有更强灵活性,被业界瞩目。
升级版机器狗对系统电源需求包括:高效率支持系统续航提升;小体积轻重量;以及高散热功能。此设备使用锂电池(80V)供给整个系统,并通过两级转换为母线供给二次设备。DCM ChiP成员DCM3623成功应用于该领域而独领风骚。
DCM系列最新成员采用ChiP封装,可提供一个比分立式解决方案更快的选项。该系列支持宽范围输入工作,而生成稳压隔离式输出。这款产品采用ZVS拓扑,为整个输入范围内始终如一地提供高效率。
DCM3623主要特性包括更新小功率DC/DC产品系列;最高240W功率;峰值93%效率;36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸;轻量化和ChiP封装。此系列以全自动化生产实现商业规模适用,与之前半自动生产相比价格降低、一致性提升,更适合规模化商业应用。
易于设计是另一重要优势,无需复杂计算或连接,只需简单而可靠的一般接口即可满足需求。而且,它们在技术上已经考虑到了稳定性的要求和对抗干扰的问题,在这方面有着明显优势。
未来,对这些创新技术来说,还有很多可能性等待探索。在不同的场景中,如巡检工作甚至危险系数较高的地方,比如爆炸风险地区或矿井探察,这些都是潜在广泛应用场景。而随着技术合作不断加深,将会推动这一行业走向商业化生产及广泛应用,并可能使云深处科技成为了协作机器人行业中的领导者之一。