Vicor电源为越疆机器人绝影提供动力成为其物品运输的关键能源
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗因为体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其实力,并占据了一定的行业地位。然而,中国本土高科技公司云深处科技并未甘心于此,他们转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的努力开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。
机器狗“绝影”身长85厘米,站立时身高65厘米,其体重约40千克,更显得外形更加灵巧和圆润。凭借仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过约40厘米的障碍物,同时它也能原地起跳高度达到70厘米,而且能以1.5米的距离进行立定跳远,其最高时速超过7公里。
除了这些性能之外,“绝影”还具备后腿发力、前腿前扑,以及重心上下起伏奔跑等多种运动方式,它能够平稳地通过布满大块砖石的大路。此外,“绝影”还拥有足够的感知能力,可以顺利找到自己的“狗窝”,即充电桩,然后趴下来为自己充电。
与市场上那些负载能力达上百公斤的大型机器人不同,“绝影”的负载能力仅在10至20公斤左右。这是云深处总工程师李丰他们在设计初期就考虑到的必要考量,因为他们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的小型化机器人。在这样的背景下,一些轻量级传感器和内部组件成为了必不可少的一部分,这些都依赖于Vicor DCM3623电源模块提供支持。
由于空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师对于高转换效率电源模块有着特别迫切的需求。正是由于Vicor DCM3623电源模块的小型化、高效率等特点,使得“绝影”的外形变得更加灵活,从而实现了新型功能,为业界赢得了广泛赞誉。
升级版“绝影”的系统对电源要求包括:小体积、高效率、小功耗、高散热性能,以及轻量化,这些都是基于锂电池(80V)供给系统所需,同时需要两级转换来保证设备正常运作。大致来说,全套功率控制在200W左右。而DCM ChiP系列中的DCM3623成功应用于这个领域中,是最先进的一款解决方案。
DCM系列最新成员采用ChiP封装,有着无与伦比的功率密度,即1028W/in³,而DCM ChiP是一款集成了DC-DC转换功能于芯片内,可以提供比独立式解决方案更快捷的手段。此模型支持宽范围工作输入,无需稳压,并生成一个稳定隔离输出,同时采用ZVS拓扑结构,在整个输入范围内始终保持高效率。
作为其中之一,DCM3623主要特性包括更新小功率产品系列、最大240W输出功率、峰值93%效率、一致36.38 x 22.8 x 7.26mm大小及ChiP封装等。这使其成为首创中小功率标贴智能芯片,将制造概念引入到生产过程中,现在已经实现全自动化生产,大幅降低成本同时提升产品一致性,更适合商业规模使用。
易于设计是另一方面重要因素,因为没有额外精力去深入研究复杂技术功能,而希望将复杂操作集成简单可靠接口,这正符合Vicor DCM3623电子元件所提供服务:不需要复杂计算或连接,只要简洁便好,同时确保系统运行稳定性和可靠性也是重点考量之一。
最后,对抗可能存在的问题,如多个机械协同工作导致的情报干扰问题,也被解决掉了。一方面Vicor封装已做好相应考虑;另一方面团队合作寻找解答,不再担忧噪声问题或其他兼容性的挑战,最终保证了整体可靠性。此类场景涉及巡检工作乃至危险区域探索,如爆炸品处理矿井探察野外探险等任务。“Absolute Shadow”的这种适应性增强和广泛应用,让我们期待未来它将如何改变我们的世界。