Vicor电源为图灵机器人绝影提供动力成为其物品中的关键组成部分
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗因为体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其在行业中的实力和地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,它们并未甘于居于行业末端,而是转变了研发思路,将应用作为导向,以此推动了数年的技术创新。
最终,这种策略成功孕育出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的新一代机器狗——“绝影”。这个名为“绝影”的机器狗身长85厘米,当站立时身高达65厘米,体重约40千克,其外形更加圆润和灵巧。通过仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过约40厘米的障碍物,并具备原地起跳高度70厘米及立定跳远距离1.5米等多项优异性能。此外,“绝影”的最高时速超过7公里,为人们展示了前所未有的移动速度与稳定性。
除了这些运动性能之外,“绝影”还能模拟人类犬类后腿发力、前腿前扑,以及重心上下起伏奔跑,同时能够平稳地通过布满大块砖石的大型路面。这使得它不仅能够在家园中找到自己的“窝”—充电桩,而且能够自行完成充电操作。
不同于市场上的负重能力通常达到上百公斤,“绝影”只需承担10-20公斤左右。这一点也反映出云深处总工程师李丰对于开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗这一设计初衷:“我们希望搭载一些轻量化传感器和内部组件,从而助力‘絶影’实现新的模态功能。”其中Vicor DCM3623电源模块功不可没,它的小型化、高效率特点极大地提升了整个系统设计工程师对这款产品的情有独钟。
由于空间有限,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为关键组成部分。在这种情况下,Vicor DCM3623电源模块的小型化、轻量、高转换效率等特点,使得“絶影”不仅拥有更灵活的地形适应性,还显著提高了其整体表现,被业界广泛瞩目。
升级版机器狗对系统电源需求包括:支持系统续航能力提升;小体积;轻重量;高散热效果锂电池(80V)为系统供电,而两级转换将母线输出调整至适合设备使用后,再进行二次转换,大致功率为200W。DCM ChiP成员DCM3623成功运用于机械领域,是目前业界独领风骚的一员。
DCM系列最新加入ChiP封装,该系列采用Converter housed in Package概念,可提供比分立式解决方案更快捷的一个选项。此系列支持宽范围输入工作,并生成稳压隔离式DC输出,同时采用ZVS拓扑可始终保持高效率,在其整个输入范围内均可提供良好性能。
主要特征包括更新小功率DC/DC产品系列,可以提供240W最大功耗,有93%峰值效率,小型化尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm,无需复杂计算或连接,只需要简单而可靠的心脏控制即可满足需求。而全自动化生产则促进商业应用,由半自动生产降低成本,一致性进一步提升,更适合规模化商业场景使用。
易于设计是另一方面考虑因素,对于系统工程师来说,他们希望复杂功能被集成到单个芯片中,便于管理,不需要深入了解底层细节。而Vicor DCM3623恰好满足这些要求:无需复杂计算或连接,只要简洁明确的心脏控制即可,无论是在技术还是价格上都给予了一定的优势和吸引力。
最后,对於电子磁兼容的问题,也被有效解决。尽管如此,即便存在这样的挑战,但团队仍然保证了产品质量,因为他们已经预见到了可能出现的问题,并采取措施来防止它们发生。
未来看来,“絶 影”的潜力巨大,不仅可以替代人类做一些人类不愿意做的事,如巡检工作,还能参与危险及难度系数较高的事务,如爆炸现场治理或者矿井探察等活动,这些都已经证明它有着广泛实际应用场景。
综上所述,我们期待未来技术合作不断深入,最终实现商业化生产与应用,将云深处科技带到协作机器人领域顶尖位置,让这个领域持续繁荣发展下去。