Vicor电源为库卡机器人绝影提供动力成为其在物品搬运场景中的关键组成部分
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力的机器狗展现了强大的实力,在行业中占据了一定的地位。云深处科技作为中国本土高科技公司,也未甘心落后,它转变了研发思路,以应用为导向,经过数年的努力,成功开发出了外形灵巧、高度移动能力、具有强动态平衡能力的机器狗“绝影”。
“绝影”拥有85厘米长、65厘米高,当站时体重约40千克,其外形更加圆润和灵巧。通过仿生腿部设计和更强大的关节驱动能力,可以跃过约40厘米障碍物,并且能够原地起跳高度达到70厘米,并且立定跳远距离可达1.5米,其最高时速超过7公里。
此外,“绝影”还具备后腿发力前腿前扑,以及上下起伏奔跑姿态,还能平稳通过布满大块砖石的大路。此外,“绝影”还具备足够的感知能力,可以找到自己的充电桩并趴上去充电。
不同于市场上的许多负重能力超百公斤的机器狗,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此在设计初期就考虑到了搭载一些轻量级传感器和内部组件,这些都是Vicor DCM3623电源模块功不可没。”
由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,所以系统设计工程师对高转换效率电源模块特别关注。受益于Vicor DCM3623小型化、高转换效率等特点,使得“绝影”获得了更灵活性的可能,被业界瞩目。
升级版机器狗对系统电源需求包括:高效率支持系统续航提高;小体积;轻重量;以及良好的散热性能。在整个过程中锂电池(80V)供给整个系统,而两级转换将80V锂电池转换成母线,再进行二次转换,整体功率大概200W左右。
DCM ChiP成员DCM3623成功应用于这个领域独领风骚。这款DC-DC转换器模块提供快速而验证过的一种比分立式解决方案更快的选项,同时支持宽范围无稳压工作输入,可生成一个稳压隔离式输出。
主要特征包括更新小功率系列产品,最高240W功率、高达93%峰值效率,小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸及ChiP封装。此系列产品实现全自动化生产,大幅降低价格,与之前半自动生产相比,更适合商业规模应用。
易于设计是另一个重要因素,因为系统工程师不愿意花费时间学习复杂技术,只希望集成功能简单而可靠的外围设备。而Vicor DCM3623恰好满足他们需求,无需复杂计算或连接,只需简化系统设计同时确保技术特性符合运行要求下的稳定性与可靠性要求。
最后,在谈及未来潜力方面,云深处总工程师李丰指出:“虽然目前我们的‘绝影’已经取得显著进步,但我们仍然有很多挑战需要克服,比如如何进一步提升智能程度以使之能够处理更多复杂任务。”他认为随着技术不断进步,将会有更多机会让‘绝影’进入不同的市场,从而推动协作机器人产业蓬勃发展。