Vicor电源为超级机器人大战中的物品绝影提供动力
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉甸甸,关节灵活性有限,行动受限,不适应复杂环境。值得一提的是,波士顿动力所展示出的实力无可争议,对行业具有重要影响。然而,如今中国本土高科技公司云深处科技并未甘于落后,他们转变了研发思路,将应用为导向,以此作为开发方向经过数年的努力,最终推出了外形精巧、运动迅速且具备高动态平衡能力的机器狗“绝影”。
机器狗“绝影”身长85厘米,当站立时高度达65厘米,体重约40千克,其外观更加精致和圆润。这款机器狗凭借仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,可以跃过约40厘米的障碍物,并能原地起跳高度70厘米,还能以1.5米为单位进行立定跳远,其最高时速超过7公里。
“绝影”能够采取后腿发力、前腿前扑并表现出上下起伏姿态奔跑,同时也能够稳健通过布满大块砖石的地面。此外,“绝影”拥有足够的感知能力,可以轻松找到自己的充电桩——它会趴下来为自己充电。
不同于市场上那些承载几十公斤负重力的机器狗,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此在设计初期就考虑到了搭载一些轻量级传感器和内部组件,这些都是Vicor DCM3623电源模块功不可没。”
由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为了系统设计工程师关注焦点。正是因为Vicor DCM3623电源模块的小型化、高效率等特点,使得“绝影”的灵活性得以提升,这一升级版本对系统电源需求包括:小体积、高效率、小体积、高散热性能,以及锂电池(80V)供给系统设备所需。在整个过程中,DCM ChiP成员DCM3623成功应用于该领域而独树一帜。
DCM系列最新成员采用ChiP封装支持1,032W/in³无与伦比的功率密度,该DCM ChiP是一款DC-DC转换器模块,可提供一个业经验证比分立式解决方案更快的电源系统设计选项。它支持宽范围输入工作,并生成一个稳压隔离式输出,而其拓扑结构采用高频率零电压开关(ZVS),始终如一地提供高效率。
主要特性包括更新小功率标贴产品系列,上述240W功耗,93%峰值效率,小型化尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm,以及ChiP封装,全自动化生产使价格大幅降低,更适合规模化商业应用。
易于设计是另一关键优势,它简化了系统工程师需要考虑的问题,不需要复杂计算或连接,只需集成功能简单而可靠即可。而对于电子磁兼容问题,也被有效解决了,即使在多个协同工作中的多个机械驱动环境中,也不再是一个烦恼因素。
未来随着技术合作不断深入,将实现商业化生产及应用成为可能,而云深处科技也有望成为中国协作机器人行业领跑者之一。