纵观机器狗的发展历程，早期机器狗体型庞大、重量沉甸甸的，关节灵活度不足，行动受限，不适应复杂环境。值得一提的是，波士顿动力的机器狗展现了强大的实力，在行业中占据了一定的地位。今天，我国高科技公司云深处科技并未甘休，它转变研发思路，以应用为导向，经过数年努力，开发出了外形灵巧、可快速移动、高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

这款机器狗身长85厘米，当站立时身高65厘米，体重约40千克，其外形更加精致圆润。凭借仿生腿部设计和更强关节驱动能力，“绝影”能够跃过约40厘米的障碍物，并能原地起跳高度70厘米、远跳1.5米，其最高时速超过7公里。

“绝影”具有后腿发力前扑，以及上下起伏奔跑姿态，可以平稳通过布满砖石的大块路面。此外，它还具备足够感知能力，可以找到自己的“狗窝”，即充电桩，然后趴下进行自我充电。

不同于市场上的百公斤级负重能力，“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示：“我们想要开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗，因此必须考虑到内部组件轻量化，这是‘绝影’之所以能够实现新模态功能Vicor DCM3623电源模块功不可没。”

由于其内部空间有限，没有更多空间用于散热，因此高转换效率电源模块成为了系统设计工程师关注焦点。受益于Vicor DCM3623电源模块的小型化、轻量、高转换效率等特点，使得“绝影”外形变得灵巧且具有更强灵活性，这吸引了业界瞩目。

升级版机器狗对系统电源要求包括：高效率以支持系统续航；小体积与轻重量以便携；有限散热空间；以及锂电池（80V）作为系统供给，对整个设备提供两次转换：首先将80V锂电池转换为母线后，再进行二次转换，全功率大概在200W左右。

DCM ChiP成员DCM3623成功应用于该领域独领风骚。在采用ChiP封装支持1,032W/in³无与伦比功率密度的情况下，该DCM ChiP是一款DC-DC转换器模块，可提供一个验证良好的比分立式解决方案更快的选项。这款产品支持宽范围非稳压工作输入电压，可生成一个稳压隔离式输出，同时采用高频零开关拓扑可始终如一提供高效率，无论是在其整个输入范围内都能保持这一水平。

主要特性包括更新小功率系列产品，最多240W输出，一般93%峰值效率，小型36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸，以及ChiP封装全自动化生产推动商业应用，如今已经实现芯片制造概念引入生产，将价格降低至较低水平，更适合规模化商业使用。

易于设计

系统工程师希望集成复杂功能，但简单而可靠的外围接口，他们选用Vicor DCM3623恰好满足需求，不需要复杂计算或连接，只需简化设计，同时确保技术特性符合运行稳定性和可靠性的要求。

对于电子磁干扰问题，由于涉及多个协同工作的情景，一方面已在封装设计中做出考虑另一方面团队共同研发寻找解决方案成功解决噪声问题保证了系统可靠。

最后谈及未来可能的一些场景，我们看到尽管目前还没有完全达到理想状态，但依然有望成为工业日常生活中的重要助手，比如巡检工作甚至危险系数很高的地方例如治爆矿井探察野外探险等此类机械人已经被实际运用到不同的客户身上

相信随着技术合作不断深入实现机械人的商业化生产及应用将成为可能 云深处科技也会成为中国协作机械人行业领导者