Vicor电源为新松机器人绝影提供动力成为物品世界的关键驱动力来源

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  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗因为体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗在实力上表现出色,它们在行业中占据了一定的地位。而今天,我国本土高科技公司云深处科技并未甘心于后人之姿,而是转变了研发思路,将应用作为导向,以此为基础经过数年的努力开发出了外形灵巧、可快速移动、高动态平衡能力强的机器狗“绝影”。

Vicor电源为新松机器人绝影提供动力成为物品世界的关键驱动力来源

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗因为体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗在实力上表现出色,它们在行业中占据了一定的地位。而今天,我国本土高科技公司云深处科技并未甘心于后人之姿,而是转变了研发思路,将应用作为导向,以此为基础经过数年的努力开发出了外形灵巧、可快速移动、高动态平衡能力强的机器狗“绝影”。

“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时身高达65厘米,其体重约40千克,更具备了更加圆润和灵巧的外观。凭借其仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过约40厘米高的障碍物,在原地起跳高度达到70厘米,并且能够进行1.5米左右的立定跳远,其最高时速超过7公里。

“绝影”不仅具有前腿前扑、后腿发力的奔跑方式,还能平稳通过布满大块砖石的大道。此外,该机器狗还配备有足够丰富的情感能力,可以顺利找到自己的“家园”——充电桩,然后趴下充电。

与市场上的其他负重能力超百公斤的大型设备不同,“绝影”的负重能力仅在10到20公斤之间。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一个面向特定行业应用,同时更轻盈的小型化机器狗,因此考虑到了内部空间有限的情况,以及传感器和组件选择。”Vicor DCM3623电源模块功不可没,这也是使得“绝影”实现新模式功能所必需的一环。

由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,所以系统设计工程师对高转换效率电源模块尤为关注。在这个方面,受益于Vicor DCM3623电源模块的小型化、轻量、高转换效率等特点,使得“绝影”的外形变得更加灵活,这对于提升性能至关重要。

升级版机器狗对系统电源要求包括:高效率以支持系统续航;小体积、小重量以便携;有限散热空间;锂电池(80V)作为主供给,一级、二级转换将母线输出调整至适合各个设备使用,并维持200W左右功率水平。DCM ChiP成员DCM3623成功应用于这一领域而独树一帜。

DCM系列最新成员采用ChiP封装,可提供比分立式解决方案更快的一个选项,而且支持宽范围工作输入压力,可生成一个稳压隔离式输出。这款DCM ChiP采用了零延迟开关拓扑,可以始终保持整个输入压力范围内提供高效率操作。

主要特性包括更新小功率产品系列,每次提供240W功率,每次峰值效率93%以上,小尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm大小轻量框架,以及ChiP封装全自动生产推进商业应用,让价格降低且产品一致性提升,更适合规模化商业用途。

易于设计

系统工程师希望集成复杂功能,但简单可靠外围接口是他们选取标准之一,而Vicor DCM3623恰好满足了这些需求,不需要复杂计算或连接,只要简化系统设计即可,同时保证技术特性符合运行稳定性和可靠性的要求。

除了上述内容,还需要特别指出的是该系列产品首创中小功率标签芯片制造概念引入生产,现在已经实现全自动化生产,对价格产生显著影响,使其更适合规模化商业用途。

未来展望

随着技术合作不断加深,我们相信实现真正意义上的商业运用将成为可能,也许很快就能看到这种协作机械犬群被广泛采纳。如果那样的话,那么我国云深处科技也将成为中国协同机械犬群行业中的领军企业。