在自然环境中配备视觉系统的直角坐标机器人应用于电机维修基础知识的实例
。这个机器人能够通过其多个直线运动轴实现复杂的自动化任务，而不需要人类干预。它由直线运动单元、驱动电机、控制系统和末端操作器组成，可以根据不同的应用需求快速组合成各种形态，从二维到五维都有成功的案例。
其主要特点包括：任意组合各种结构样式和尺寸；采用多根直线运动单元级连或平连，负载能力可达数吨；最大运行速度可达到每秒8米，加速度可达每秒4米；重复定位精度可以达到0.01mm～ 0.05mm；以及采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成复杂轨迹工作。
此外，该机器人的控制系统采用德国运动控制技术公司（Movtec）的三轴运动控制卡DEC4T和运动控制软件Editasc。DEC4T自带36路数字输入输出口，来作为限位开关，控制CCD智能相机和起动检测仪器。而Editasc语言具有定义变量、数学函数、循环程序等特点，是一个高度开放的开发平台，可以直接控制各种工业自动化设备，或方便地开发用户专用页面及控制系统。
该类别机械臂在产品标签检验中尤为重要，它们能够准确识别文字和符号，即使是在印刷缺陷或其他问题的情况下也能100%保证合格率。在印刷品质量检验中，它们同样发挥着作用，如透明塑料上的文字检测等。
最后，由于负载小及移动速度要求不高，该应用选择了德国百格拉公司单轴机器人LM-P404 R-AT5，以及百格拉公司步进电机VRDM3910LWB和专用工控机TLCC。这台单一方向移动的小型机械臂配合图像处理系统VE 4000 OCV/2，可以进行精确识别，不论是印刷、喷码还是热转印后的符号，都能100%发现所有问题，如字符漏印或者位置错误。
