在自然环境中配备视觉系统的直角坐标机器人应用实例电机类型及其在不同场景下的选择
一、直角坐标机器人的定义及主要特点
直角坐标机器人是一种以直线运动轴为主的工业自动化设备，它们的运动轴通常对应于直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴。在绝大多数情况下，这些运动轴之间的夹角是直角。这种机器人的主要组成部分包括一些直线运动单元、驱动电机、控制系统和末端操作器。
二、德国VC视觉系统简介
德国VC公司面阵黑白CCD智能相机会将被摄取目标转换成灰度图像信号，然后放大该信号，再数字化为数字图像。这些数字图像是通过CCD传感器捕获到的，每一幅图片都是一个640＊480大小的二维矩阵。这类似于Vision Components GmbH公司智能像机VC2028，每一幅数字图像是由640＊480个像素组成，其每一个元素叫做像素，数值通常是0～255。
三、机械臂数控系统
该机器人的控制系统采用了德国Motion Control Technology（MCT）公司DEC4T三轴运动控制卡以及MCT Editasc软件。DEC4T卡片能够专门控制3台步进电机或数字伺服电機，Editasc不仅是一个通用的开发平台，还能直接控制各种工业自动化设备，或方便地开发用户专用页面及控制系统。
四、一些典型应用案例
产品包装检验：为了确保产品包装上的文字或符号印刷精美，无任何缺陷和错误，就必须选用高质量的图象处理系统，对这些文字和符号进行100%可靠检验。
印刷品质量检验：例如检测透明塑料上印制的文字是否完整无误，可以使用百格拉公司单轴机器人搭配德国Vision Experts公司E 4000 OCV/2检测系统来完成这一任务。
通过以上几个应用案例，我们可以看出，无论是在食品生产还是汽车装配等各行各业的自动化生产线中，都有各种形式的手段来提高工作效率和保证产品质量。从简单到复杂，从小批量到大批量，一切都需要精准、高效且可靠的地理位置信息，以确保整个生产流程的一致性与高效性。