机电一体化大专毕业生如何在自然环境中应用直角坐标机器人
一、直角坐标机器人的定义及主要特点
直角坐标机器人是一种基于直线运动轴的工业自动化设备，能够实现自动控制、可重复编程和多功能性。它由直线运动单元、驱动电机、控制系统和末端操作器组成，可以根据应用需求快速组合成不同维数和行程的各种形式，从简单二维到复杂五维都有广泛的应用。在食品生产、汽车装配等各行各业的自动化生产线中，多台直角坐标机器人严格同步协调工作。
其主要特点包括：
任意组合成各种结构样式，带载能力和尺寸。
采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动，可形成几十米超大行程。
可以增加负载能力至数吨。
最大运行速度可达每秒8米，加速度可达每秒4米。
重复定位精度可达到0.01mm～ 0.05mm。
采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂轨迹。
二、高性能德国VC视觉系统简介
机器视觉是使机器拥有像人类眼睛一样感知环境的一种技术，它可以用于全自动化、高效且非接触的大批量生产过程中的检测识别工作。常见的视觉系统包括光源、镜头、CCD摄相机图像采集卡等。而智能相机会把这些部分集成在一个小巧设备中，使用户可以任意编程并代替基于PC机的图象处理系统。
三、高性能机械臂与智能相结合
该机械臂采用德国运动控制技术公司（Movtec）的三轴运动控制卡DEC4T和Editasc软件进行控制。DEC4T自带36路数字输入输出口，而Editasc支持Mtasc语言或G代码编程，有丰富数学函数以及循环程序等。
四、大型企业典型应用案例分析
产品标签检验
在现代化批量生产中，对产品包装上的文字要求印刷精美无缺陷。选用高质量CCD相机会对这些文字进行100%检查，以保证100%合格率。这通常涉及到印刷品上出现字符漏印或不完整的情况，并需要通过图像处理来解决问题。
2 印刷品质量检验
在这个任务中，被检验的是透明塑料上的文字。一台德国百格拉公司单轴机器人配合Vision Experts公司E4000 OCV/2检测系统，可以完全确保发现所有可能的问题，如整个或部分字符漏印，不完整字符，或不同字符间混乱。