必知这才是你需要的工控伺服系统技术知识
伺服电机：微特电机，转换电信号为转轴角位移或角速度。执行元件，自动控制系统中使用。
伺服电动机：又称执行电动机，将收到的电信号转换成轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分类：
交流伺服：与异步感应电动机相似，有两个相空间位移90°的励磁绕组和控制绕组。
直流伺服：优点包括速度控制精确、硬特性、简单控制原理、便于使用和价格低廉；缺点包括有限的速度范围、高附加阻力和磨损产生微粒。
直流伺服特性：
转速公式E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j
控制方法通常采用改变Ua或调整φ来调节直流伺服的转速。
永磁式直流伺服有良好的线性调节特性及快速响应时间。
交直比问题：
无刷直流（BLDC）与交流（AC）之间存在性能差异，但无刷直接操作更简单，成本较低，不需要维护。
BLDC具有体积小、重量轻、高效能等优势，而AC则具备高效率、高精度位置控制能力等优点。
工作原理对比：
无刷BLDC采用梯形波驱动，无振荡，即时起停，与正弦波驱动不同。
AC通过旋转磁场使得其工作方式更接近于线性的起始转矩大且运行平稳。
精密传动微特类别及其结构与性能对比：
(1)笼型两相交流(细长笼型)
(2)非磁性杯型(空心杯)
(3)铁磁杯型
(4)同步永磁交流(三相/二相定子+测速+位置检测，一体化产品)
(5)异步三相交流
相关技术发展趋势：
由于集成芯片技术和功率电子设备的进步，以及随着永磁同步发展，对于直接驱动器参数调整PID参数进行现场测试变得更加重要。此外，由于交直比技术迅猛发展，无刷直流变成了主要竞争者，使得许多公司开始推出新的无刷互补反激(DC brushed and brushless servo motors and drives)、各种类型的可变频率驱動器(VFDs),以及新的适用于工业应用程序中的智能化解决方案。