电动机六大分类及其在机器人运动控制中的应用与路径感知原理
导语：运动控制和机器人的故障排除和维护需要对电机和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制，但它不同于电机控制，后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。
01 电动机六大分类及其在机器人中的应用
工业自动化中广泛使用的电动设备分为多种类型，每种类型都有其特定的设计、性能参数以及适用场景。在选择合适的驱动装置时，了解这些不同的类型非常重要，因为它们能够满足不同的技术需求。
直流（DC）交流（AC）转换变频器
步进电机会按照预设步长顺序启动，以实现精确位置控制。
伺服系统利用反馈来调整输出以准确地达到所需位置。
微型步进驱动程序用于小型机械手臂或其他细致操作任务。
可编程逻辑（PLC）集成到整个系统中，以提供更复杂的功能。
02 伺服系统组件与维护
伺服系统通常由一个具有反馈能力的电子式变速箱、可编程逻辑等级、传感器以及带有齿轮头连接在一起的无刷直流（BLDC）或者永磁同步交流（PMSM）的永久磁性交流发電機构成。这类设备因其高精度、高灵敏度而受到欢迎，尤其是在需要快速响应和微调操作的情况下，如激光切割、焊接过程或精密加工等领域。
03 通过路径感知进行自动化任务
为了提高生产效率并减少错误，现代工业自动化依赖于先进的人工智能算法，这些算法能够让机械臂“学习”如何从一种状态到另一种状态，而不必每次都重复相同的手势。此外，对于某些特殊任务，如旋转部件或整体装配工作，还可能需要更高级别的人工智能功能，比如图像识别，以便机械臂可以识别并处理未见过之前的情形。
04 让用户编程更加容易理解
尽管对于那些熟悉软件开发语言的人来说，它们可能看起来很简单，但实际上，大多数制造商提供了易于使用且专业水平较低的一般公民工具，使得几乎任何人都能轻松地将他们想要完成的事情设置为代码，并将它们加载到他们拥有的任何一台计算机构架上。这使得普通用户也能创建自己的定制解决方案，而不必成为专业程序员。