现场总线技术的概念英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接之妙犹如巧手编织的网让数据传输
在本文档中，我们将详细介绍如何通过EtherCAT通信连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器。以下是操作步骤的概述。
准备所需设备
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi/XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
配置KV-XH16EC设置
a. 连接PC和CPU单元：打开CPU单元USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU。
b. 启动KV STUDIO，创建项目：菜单——文件(F)——新建项目(N)，设定项目名称和保存位置，然后点击OK。
c. 选择要使用的单元：双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册。
d. 添加轴：添加ESI文件后，拖放对应步进驱动器型号以添加轴，并在“从站详细设定”中进行调整。
e. PDO映射、运动功能及初始化时通信指令设置：根据需要配置PDO映射、运动功能参数，以及初始化时通信指令。
f. 保存设置并执行坐标变换相关的设定：
i.. 关闭轴构成设定后确认坐标变换计算结果并执行。
ii.. 输入工程需求相符的数值进行计算执行，并确认当前条件下的计算结果。
传输项目至PLC：
a.. 在模拟器模式下选择传输目标为KV-7300路径为USB，并执行传输程序。
进行试运转：
a.. 右键工作空间中的KV-XH16EC选择试运转(T)→定位控制(P)→轴1(1)，然后确保所有状态均为绿灯亮度即可开始JOG或点运转测试。如果有问题，请重新检查配置和布线。