O3R环境感知平台触觉探索AGV避障的智能传感器革命
在自动化和智能技术日益发展的现代物流和制造领域，自动引导车（AGV）的作用越来越显著。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的传感器技术，为移动机器人提供了全面的避障解决方案，确保它们能够安全、高效地运行在复杂多变的工业环境中。
O3R环境感知平台是一套集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统，它通过集中处理来自摄像头和其他传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成与可靠性。用户可以通过观看一个仅需2分钟的视频，就能了解到O3R环境感知平台及其在不同场景下的避障表现，如精准识别低位、动态或悬空障碍物，以及在强弱光环境下进行障碍物识别与规避。
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，这种技术使得这些摄像头即使在充满强光照射的情况下，也能准确无误地检测出周围物体。这些摄像头具有灵活安装位置和布局选项，可以适应不同的扫描区域需求，从而实现全方位覆盖，并有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），它不仅支持立体避障算法，还可以同步处理多达6个摄像头的信息，将处理过后的信息集中送往控制系统，转化为行动决策。此外，由于基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，OVP还支持ROS和Docker等开放式开发环境，便于定制化开发。
我们期待与您一同见证O3R环境感知平台如何助力AGV进入智能时代，不仅限于工业领域，更将开启广阔的人工智能应用领域，为未来带来无限可能。
