O3R环境感知平台触觉探索AGV避障新纪元超声波激光雷达引领智能演进
在自动化和智能技术日益发展的现代物流和制造领域，自动引导车（AGV）的作用越来越显著。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的解决方案，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障系统，确保它们在复杂工业环境中高效且安全地运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统，它通过集中同步处理来自摄像头和其他传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成与可靠性。该平台能够精准识别低位、动态、悬空障碍物，并在强弱光环境下进行障碍物识别与规避。此外，它实时感知周边障碍物轮廓，为AGV提供了360°视觉解决方案。
O3R系列摄像头配备自研ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头可以选择60°或105°孔径角，以适应不同的扫描区域需求并实现全方位覆盖。凭借ToF光飞行时间成像技术，这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。
OVP系列视频处理单元是系统的核心，由NVIDIA Jetson TX2研发，可以同步处理多达6个摄像头的感测信息，并转化为行动决策。它支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。
我们期待见证O3R环境感知平台如何助力AGV在智能时代取得华丽转身，不仅限于工业领域，还将开启无限可能，在物流、制造乃至日常生活中展现其价值。
