O3R环境感知平台不仅仅是看的探索AGV避障智能进步的传感器技术与社会应用答案
在自动化和智能化的浪潮中，自动引导车（AGV）的作用日益显著。ifm的O3R环境感知平台，以其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保它们在复杂工业环境中高效且安全地运行。
O3R环境感知平台是一套集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成与可靠性。通过一段仅需2分钟观看即可了解其特性及其在典型场景中的避障表现：精准识别低位、动态或悬空障碍物，在强弱光环境下进行障碍物识别与规避，以及实时感知周边障碍物轮廓。
O3R环境感知平台是一个综合性的解决方案，其视频处理单元可以同步评估来自多达6个自带摄像头以及其他连接传感器的所有信息，并将经处理后的信息发送给工作量大幅减轻的控制系统，从而清晰及时地转化为行动决策。
ifm为O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头具有60°或105°孔径角，可以根据实际应用中的多样性和复杂性选择灵活安装位置，使得O3R能够适应不同的扫描区域需求，实现全方位覆盖，并有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。
O3R 2D / 3D摄像头拥有以下基本规格：使用pmd 3D ToF芯片，具有224x172像素分辨率、60°x45°或105°x78º视野范围，以及940 nm红外光源；同时，它们还支持RGB图像捕捉以及1280x800像素分辨率、128°x80°视野范围，以及最大20 fps帧率检测距离0.2...4 m。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元，该单元基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，可同步处理多达6个摄像头信息，同时支持ROS和Docker等开放式开发环境，便于定制化开发。此外，它还搭载计算机模块NVIDIA Jetson TX2 4GB，以太网端口两根1 GigE，以便于网络通信；电源由24 VDC供给并通过CAN通讯协议控制；USB端口则配置有USB 3.0+USB 2.0接口以满足不同设备之间数据交换需求。
我们期待见证如何利用ifm OVR 环境探测平台让AGV在智能时代取得华丽转身，不仅局限于工业领域，更将拓展到物流、制造乃至生活各个方面，为无限可能开启大门。
