O3R环境感知平台触觉般的传感器技术引领AGV避障智能革命
在自动化和智能技术日益发展的浪潮中，自动引导车（AGV）的应用范围不断扩大。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的传感器技术，为移动机器人提供了全面的避障解决方案，确保它们能够安全、高效地在复杂工业环境中运行。
O3R环境感知平台是一个集成先进视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和多种传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成与可靠性。这款平台不仅能精准识别低位、动态、悬空障碍物，而且在强弱光环境下都能进行障碍物识别与规避，并且实时感知周边障碍物轮廓。
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，其2D/3D摄像头具有灵活的安装位置和布局选项，可以适应不同的扫描区域需求，全方位覆盖，从而有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，可同步处理多达6个摄像头的感测信息，将处理过的信息集中送往控制系统转化为行动决策。此外，OVP支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。
我们期待见证O3R环境感知平台如何助力AGV在智能时代迈向更高层次，不仅限于工业领域，更将推动全球各行业及生活方式的大幅变革。
