O3R环境感知平台触摸万物探索AGV智能避障新篇章激光摄像头超声波传感器齐聚一堂
在自动化和智能技术日益发展的浪潮中，自动引导车（AGV）的应用范围不断扩大。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的解决方案，为移动机器人提供了全面的避障支持，确保它们在复杂工业环境中高效、安全地运行。
O3R环境感知平台是一套集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自多个摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成与可靠性。这个综合系统可以快速识别低位、动态或悬空障碍物，并在强弱光环境下进行精准识别与规避，同时实时感知周边障碍物轮廓。
O3R系列摄像头配备了自研ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角，结合实际应用中的多样性和复杂性，可以适应不同的扫描区域需求，实现全方位覆盖，并且即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。这些摄像头具有ToF 3D图像传感器pmd 3D ToF芯片，以及RGB 2D图像传感器，可提供224x172像素分辨率、三维空间内60°x45°或105°x78º视场角，以及940 nm红外光源。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），它能够同步处理多达6个摄像头的数据，把信息集中送往控制系统转化为行动决策。基于Yocto Linux 和NVIDIA Jetson TX2 研发，该VPU支持ROS 和Docker 等开放式开发框架，便于定制化开发。此外，它还具备计算模块NVIDIA Jetson TX2 4GB，以太网端口两路1 GigE，以及专有2D/3D摄影机端口六路等其他功能。
我们期待与您一同见证O3R环境感知平台如何助力AGV进入智能时代，不仅在工业领域，更将拓展到物流、制造乃至日常生活，为无限可能开启之门。
