社会环境感知平台智能探索AGV避障新技术的演进与传感器革命
在自动化和智能化的浪潮中，自动引导车（AGV）的作用日益显著。ifm的O3R环境感知平台，以其创新技术，为移动机器人提供了全面的避障解决方案，确保它们在复杂环境中高效、安全地运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中同步处理来自摄像头和传感器的数据，实现防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成与可靠性。
通过观看2分钟的视频，我们可以快速了解O3R环境感知平台及其在以下典型场景中的避障表现：
精准识别低位、动态、悬空障碍物
在强弱光环境下进行障碍物识别与规避
实时感知周边障碍物轮廓
O3R系列摄像头配备自研ToF光飞行时间成像仪，可选60°或105°孔径角，结合实际应用中的多样性和复杂性，如果m为不同的扫描区域需求提供灵活安装位置，使得O3R能够适应不同的扫描区域需求，实现全方位覆盖，并有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元（VPU），基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，可以同步处理多达6个摄像头的信息，把处理过的信息集中送往控制系统转化为行动决策。支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制化开发。
我们期待见证如何利用O3R环境感知平台助力AGV在智能时代取得华丽转身，不仅限于工业领域，更能扩展到物流制造乃至日常生活中开启无限可能性。