智能AGVUSi-safety174 传感器系统守护社会物流中心无人驾驶安全的智慧应用知识点总结
在现代化物流中心，自动导引车（AGV）和自动叉车等机器人已经成为搬运物料的主要助手。为了确保AGV安全行驶，特别是在执行任务时避免与路径上的人员或物体发生碰撞，我们建议采取至少达到PL d安全等级的防护措施。在侧向和反向方向，我们需要至少一项PL c安全等级的防护。
负载搬运作业时，无论是从地面拾起还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。由于物流中心环境多样，包括灰尘、污垢、湿气等干扰因素，以及户外环境可能带来的风、雨、雪影响，当AGV在不同仓库间移动时，它必须具备足够的稳定性。
确保AGV防撞保护至关重要，以防止与车道内的人员或物体发生碰撞，这尤其重要在货叉下降并准备放入托盘之前。此类应用需要使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，不仅能够安装于有限空间中，还能有效抵抗环境干扰。
USi-safety174; 是一款通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的传感器系统，以其三维空间监控能力，被认为是优选之选。这款传感器具有小巧便于灵活安装设计，即使安装于空间受限的地方也能轻松适配。控制评估单元为每个传感器通道配备了两个OSSD安全输出，可以设定可调节的保护区域，并且有一路PNP开关输出用于指示报警区域。
超声换能器发出的椭圆形声锥具有±17°（长轴）和±5°（短轴）的扩散角，可对三维空间进行监控，对悬挂在车道上方或高于地面的障碍物检测效果显著，与激光扫描仪相比有明显优势。当多个独立AGV装备USi-safety174; 系统并运行时，该系统可以避免传感器之间相互干扰，而且无需建立物理同步线连接，大大简化了安装和操作流程。
技术特点包括：最大检测范围2,500毫米，IP69K水泡测试兼容性，以及典型反应时间91毫秒。此外，该产品已获得EN ISO 13849 category 3 PL d安全认证，是工业自动化领域的一种优选方案，其多材料可靠检测功能以及对灰尘、气流及湿气环境影响力的抵抗，使它成为选择性的解决方案之一。
作为倍加福公司提供给全球工厂自动化和过程行业客户的一款产品，USi-safety174; 已经成功证明了其值得信赖的地位。倍加福致力于推动前瞻技术开发，为客户迎接即将到来的工业4.0挑战铺平道路。
