古老的工厂里机器们像忠实的仆人静静工作着它们的脉搏是由PLC可编程逻辑控制器这位智者所指引在这个故事
《机魂之旅：PLC诞生记》
在工业4.0和智能制造的浪潮中，制造业正成为技术爆炸式发展的主战场。自动化领域已经不再保守和固执，逐渐融入新兴技术。基于TSN的网络实时通讯技术、基于OPC UA的通讯接术，以及基于开放式平台的控制技术是目前自动化领域三大发展方向。
故事发生在上个世纪60年代美国，有个非常知名的公司叫通用汽车，汽车已经开始在生产线上进行流水化制造。1967年，他们下线了1亿辆汽车，但限于当时的技术，大多数人都不知道何为电脑，更不用说各种和机器人的存在。当时通过由继电器和密密麻麻导线搭建出来的整排继电器逻辑控制柜控制生产流水线。
Hydra-Matic部门有一个名为Dave Emmett，他设想了一种能够替代当时用于控制机器运行的继电器系统。他负责电路系统小组，而整个控制柜内都是继电器，如果他们想修改一下机器控制序列的话，首先需要准备相关连接线路图纸，进而从一堆导线中找到需要的一条进行设计和修改，这可能需要花费几个小时才能完成。他设想某种机能明显降低改变机器控制序列所花费时间，从而减少维护费用、改善诊断能力、缩小盘台空间。
与此同时，Hydra-Matic计算机部门也正在计划开发一种不同的机控系统。计算机会聘请信息仪表公司（3-I）来开发一种由计算机关制装配機，为前离合器生产线提供计数功能。这两个小组各自清楚自己开发的事物将引领自动化未来，其中竞争可想而知。
最后，在平衡之后，通用汽车公司发布招标书，其中主要需求包括模块化结构、高压与振动环境下的稳定性、使用固态组件等。在这七个小组中，只有DEC, 3-I 和 Bedford Associates三个小组提供了用于评估原型，从而获得实际项目测试机会。但谁是第一个提供原型现场测试的小伙伴？谁又在计算与性能上占据绝对优势？最后谁又出乎意料地赢得整个合同？
这就是我们故事要继续讲述的地方——PLC诞生的传奇史诗，每一步都充满激烈竞争，每一次尝试都预示着行业革命。敬请期待下回分解……
