智能AGVUSi-safety174 传感器系统守护社会物流中心的无人驾驶安全应用
在现代化物流中心，自动导引车（AGV）和自动叉车等机器人已经成为搬运物料的主要助手。为了确保AGV安全行驶，特别是在执行任务时避免与路径上的人员或物体发生碰撞，我们建议采取至少达到PL d安全等级的防护措施。在侧向和反向方向，我们需要至少一项PL c安全等级的防护。
负载搬运作业时，无论是从地面拾起还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。由于物流中心环境多样，包括灰尘、污垢、湿气等干扰因素，以及户外环境可能带来的风、雨、雪影响，当AGV在不同仓库间移动时，它必须具备足够的稳定性。
确保AGV防撞保护至关重要，以防止与车道内的人员或物体发生碰撞，这尤其重要在货叉下降并准备放入托盘之前。当货叉前端出现盲区时，必须得到充分保障。这些应用要求使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，这些产品不仅能适应有限空间，还能有效抵抗环境干扰。
USi-safety174; 是一款通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的安全传感器系统，它以三维空间监控能力闻名，是物料搬运设备防撞保护的理想选择。这款传感器的小巧设计便于灵活安装，即使在空间受限的地方也能轻松适配。
控制评估单元为每个传感器通道配备了两个OSSD安全输出，可以设定可调节的保护区域，同时还有一个PNP开关输出用于指示报警区域。超声换能器发出的椭圆形声锥具有±17°（长轴）和±5°（短轴）的扩散角，可对三维空间进行监控，并且能够可靠地检测到悬挂在车道上方或高于地面的障碍物。
当多个独立AGV装备USi-safety174; 系统并同时运行时，该系统可以避免相互干扰，而且无需物理同步线连接，大大简化了安装和操作流程。此外，该传感器还具有高达2,500毫米的感应范围，IP69K水淋测试兼容性以及91毫秒左右反应时间，对温度变化也有-30°C至50°C的大幅度适应性范围。
作为工业自动化领域的一种优选方案，USi-safety174; 已经成功获得EN ISO 13849 category 3 PL d 的认证，这标志着它在传感技术中实现了重要突破，与光学传感器相比展现出独特优势。此外，该传感器能够稳定可靠地检测各种材料，并且可以抵抗灰尘、气流、湿气等环境影响，使其成为工业4.0时代挑战的一个有力工具。
