松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会应用中的逆变电源集成
1.系统性能描述：我在松下全数字式交流伺服电机随动系统中观察到，伺服电机紧跟着一个普通的交流电机移动，其转向与交流电机相同或相反，这种关系是线性的。2.实施方案详述：首先，我将增量式旋转编码器安装在主电机同轴位置，当主电机运转时，它输出的脉冲信号被用作伺服电机的指令脉冲，从而使得伺服电机能够跟随主电机会一起运行。3.连接说明清晰表达：具体来说，PLUS1（4脚）和SING1（6脚）分别接上了旋转编码器的A、B两路脉冲输出；SRV-ON（29脚）则连接到了COM-，以便使伺服系统准备好工作。4.参数设置明确指导：为了实现功能，我进行了以下参数设置：· 设置参数No.02为0，将伺服系统置于位置控制模式；· 将参数No.29设定为0，使指令脉冲类型变为“A+B两相相差90º脉冲输入”。5.功能操作解释透彻：通常情况下，增量式输出包含的是A、B两路相差90º的脉冲信号。当主电机带动旋转编码器旋转时，这两个信号就会送入PLUS2、SIGN2端，从而同步驱动伺服電機运动。此外，通过调整参数No.46和No.4B，可以改变每次电子齿轮所对应的脉冲数，即调节主電機與伺服電機之間轉速比的一个关键因素。在实践中，如果我们假设编码器每圈有2500个分辨率点，并且调整驱动器以接收5000个分辨率点来完成一次完整循环，那么尽管主電機繞一圈，但只會讓伺服電機繞半圈，因此其轉速比為2:1。在不改变主電機方向的情况下，要更改伺服電機方向，只需交换A和B两路信号与驱动器之间的连接即可。
