松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案融入社会应用电源模块十大厂家引领未来发展
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案的工作原理和实现方法。首先，这种系统能够让伺服电机紧跟一个普通交流电机的运动轨迹，其转向与交流电机一致或者相反，且两者的速度关系是线性的。
要实现这一功能，我们需要与主电机同轴安装一个增量式旋转编码器。当主电机运转时，它输出的脉冲信号会被用作伺服电机的指令脉冲，从而使得伺服电机能够跟随主电机运转。
接下来，我将提供具体的接线说明。首先，要连接旋转编码器，我们需要将PLUS1（4脚）和SING1（6脚）分别连接到编码器的脉冲输出A、B端。此外，还需通过SRV-ON（29脚）连接到COM，以便使伺服系统准备好使用。
在设置相关参数方面，有两个关键步骤。一是通过设置参数No.02为0来将伺服系统置于位置控制模式。这意味着当我们调整其他参数时，伺服系统会以位置作为主要参考点来进行控制。二是在设置No.29为0时，将指令脉冲类型设定为“A+B两相相差90º脉冲输入”。这确保了从旋转编码器接收到的信号可以准确地指导伺服电机进行运动。
最后，我解释了如何通过调整参数No.46和No.4B来改变每个圆圈所对应的电子齿数，从而调节主electric motor 和servo motor之间的速度比。在这个例子中，如果旋转编码器具有2500个分辨率，每次完整回合产生2500个脉冲，并且我们设定了5000个脉冲对应一个完整回合，那么当主electric motor 完成一周移动时，servo motor 只完成半周移动，因此其速度比为2：1。
值得注意的是，在不改变主electric motor 转向的情况下，要改变servo motor 的方向，只需交换rotating encoder 输出A、B端与servo driver 连接即可。这就允许我们在保持main electric machine 转速不变的情况下，灵活地调节 servo electric machine 的运动方向。