伺服电机与步进电机无刷与有刷之争
导语：电机分类的体系内涵丰富，按照其特性和功能进行区分，便如同探索一片未知的大陆。其中，有些特殊类型的电机，其外观与性能之差别，即便在专业人士面前，也难以被轻易辨识。
有刷电机在运作时，其线圈与换向器共同旋转，而磁钢和碳刷保持静止，线圈中电流方向的交替变化，则是由随动换相器和电刷协同完成。在汽车工业领域，有刷电机进一步细化为高速有刷及低速有刷两种。从名称上看，即可见，无论是名为“无”还是“有”，都隐含着它们各自独特的优势与劣势。无刷电机作为技术进步的一个产物，它们不仅寿命更长、性能更佳，但同时也承载着更加复杂的控制系统，对元件老化筛选提出了更高要求。此外，尽管无刷电机在耐用性上占据了优势，但其控制系统却容易出现故障，因此，在选择使用时需经过严格的质量验证。而随着科技不断迭代，无brushless motor technology已经走到了成熟阶段。
实际应用中，由于高速直流发電機（齿轮变频）拥有齿轮，小而且易磨损但力量强大且爬坡能力强；而无brush direct current motor则省去了多年换碳布的问题。但对于控制无brush直流发電機来说，其精度要求极高。此外，无brush直流发電機价格较高。相比之下，有齿直流发電機虽然需要定期更换碳布，但该过程简单直接，而且操作安全系数高。
所谓有brush motor指的是输入为直流，通过调节大小流量来实现速度调控；至于no brush motor则是一种三相交流发電機，它通过将直流转换为三相交流，并依赖内部传感器霍尔效应元件来实现变频运行。简而言之，无brush motor因寿命长、启动力强、能耗低等优点，比起have brush type显得更加诱人。不过，这一切皆付诸东风，因为它要付出更多成本。而目前市场上，大多数使用的是no brush type，而have brush type已逐渐退出历史舞台。在电子车辆行业，不仅是核心部件，更像是一个智慧的大脑，为车辆提供启动、运行、进退、高低速以及停止等关键功能，同时也是电子设备中的重要组成部分。