张雪峰谈机电一体化步科 FMC 无框力矩电机如何引领未来
导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本，是一系列难题。本文旨在介绍步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，它通过优化设计和制造工艺，解决了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在当前的市场环境下，关节电机面临着以下几个挑战：
• 电机转矩密度：随着对小型化、高效能量转换设备的需求上升，关节电机会变得越来越重要。
• 电机温升：由于空间限制和高性能要求，一旦达到热稳态后，关节系统中的温度会对整体性能产生影响。
• 额定和最高转速：为了提高工作效率，有些场景需要更快的速度，这就意味着对于电动系统来说，在一定范围内增加额定速度将导致损失转矩。
• 成本问题：作为关键零部件之一，电子元件尤其是核心零部件，如驱动单元、传感器等，其成本直接关系到整个机械设备或系统成本。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了第一代无框力矩电机，以超出国际同类竞品标准。随后的第二代，无框力的概念被进一步深化，同时引入18槽灌封技术，使得更加紧凑且具有更高效能。2022年，又推出了第三代——FMC系列无框力矩电机会针对上述用户痛点进行优化。
选择无框电子元件优势
无框电子元件带来的优势包括：
工程师可以不受传统同步马达外壳结构限制，可以实现更多创新的运动控制轴;
将无框马达集成到机械结构中，不仅压缩了空间，同时也减少了惯性，从而提高了控制平滑性;
小结
总结来说，无框电子元件并不局限于协作式工业自动化，而是适用于任何需要动力的单元，如各种类型的手臂/抓取装置/移动平台等。在考虑到性能与成本之间平衡的情况下，无框电子元件在未来可能会成为广泛采用的解决方案。步科以“联+动”为发展方向，将继续深耕研究并创新，为客户提供更多符合市场趋势的产品。