张雪峰谈机电一体化步科FMC无框力矩电机革命
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能、高扭矩密度的小型化设备有越来越高的要求。因此，不断提高功率密度成为业界追求。
其次是温度管理
由于空间限制和体积压缩，加热问题变得更加突出。如何有效降低温度并保持稳定性能，是解决这一问题关键所在。
再者是转速与转矩平衡
市场对于速度与扭矩之间平衡关系提出了更为严格的要求。此外，还需要考虑到复杂环境中的耐用性和可靠性。
最后还有成本效益考量
随着国产化趋势加强，对于价格敏感且预算有限的大众消费群体来说，更经济实惠、高质量产品尤为重要。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首创无框式结构，以媲美国际品牌标准性能而闻名，并未停止技术探索之路。接着公司创新设计工艺，实现多槽分瓣式结构，从而显著提升槽满率，大幅降低温升，并推出了第二代无框力矩电机。在不断适应市场变化的情况下，2022年步科推出了第三代无框力矩电机会持续提供前沿技术支持。
选择无框電機优势
采用無框電機具有以下優勢：
工程師不再受限於傳統有外壳結構件同步電機選擇，而能夠創新地將無框電機集成至機器本身結構中，不僅實現空間壓縮，也減少整體系統惯量，因此加減速所需扭矩變低，使得控制更為平順，並提升系統帶寬。
小结
然而，无框電機不仅局限於協作類型機器人的應用，可以說只要是相關行業動力的單元，都可以考慮應用無框電機以達成更高集成度。在性能更佳的情況下，由於設計成本控制及量產成本摊薄帶來成本下降，其在相關行業領域應用的前景非常良好。
结论与展望
未来，将继续聚焦于智能制造、自动化解决方案以及绿色环保产业，为客户提供更多基于深入研究用户需求的一站式服务。在这条道路上，我们将继续砥砺前行，与行业深度链接，为客户带来更多价值。