步科FMC无框力矩电机探索三相电机型号及参数表的奥秘
导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本，是一系列难题。本文旨在介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
关于转矩密度
近年来，随着对小型化和高效能的需求增长，关节电机需要不断提高功率密度。
关于温升
在保持较小尺寸的情况下，实现高功率密度之外，还需考虑到热稳态后的电机温度。由于空间有限且包含多种元件，这影响到了系统性能。
关于额定和最高转速
为了适应某些场景中的高速需求，我们需要更高的额定速度，同时转矩固定，因此也面临更高的电磁设计挑战。
最后是成本要求
新兴国产机械人品牌以实惠性著称，而关键零部件如电机需降低成本并实现国产化。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
在2016年步科推出第一代无框力矩电机会以来，就未曾停止技术革新。紧接着公司创新了18槽分瓣式结构，并推出了第二代无框力矩電機。在2022年，基于用户更多“痛点”，步科又推出了第三代——FMC系列，无框力矩電機。
FMC无框力矩電機亮点：
(1) 专精特新：通过深入优化電磁設計获得更高轉矩密度；专业、高精细、高特色；首创無框灌封技術，輕量化設計、薄型機殼，加快運動速度，更平順運行，与市場產品相比銅損減少20%；
(2) 科技赋能：搭載可集成24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳；提供定制解决方案，如無機壳/有機壳等方案；数字化生产，为全球分销提供支持与服务。
无框電機优势：
采用無框電機可以創建以下應用優勢：工程師不再受限於傳統同步馬達選擇，可以直接集成到機器本身結構中，不僅實現了空間壓縮，也降低整體系統惯量，使得加減速所需扭矩變低，即使在動態控制時也能保持系統帶寬。
小结
然而，无框電機不僅局限於協作類型的應用，它還可以應用于各種類型的手臂執行單位（例如關節馬達/四足執行單位/車輪/手術類型）等。在性能更佳的情況下，以及隨著設計與生產成本控制及量產後來的大幅減少，這種技術對於未來自動化領域具有很好的前景。