直流电机与交流电机的区别探索步科FMC无框力矩电机的革命性科技
导语：在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及成本降低等一系列挑战。本文将详细介绍步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述问题在设计和制造过程中进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
市场上的关节电机面临诸多挑战：
首先是转矩密度的提高。随着技术进步，用户越来越追求小型、高效能的设备。
其次是温度管理。由于空间有限，关节内部温度控制成为关键因素之一。
再者是转速限制。为了保持稳定性和性能，一些应用需要较高速度，但这也意味着更复杂的电磁设计。
最后，是成本控制。作为关键零件，国产化成为了必须达到的目标。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年，步科推出第一代无框力矩电机，以国内外竞品为参考不断创新。在第二代产品中，又进一步改进了18槽灌封工艺。这次，2022年，他们推出了第三代——FMC系列，无框力矩电机会迎合市场需求，更好地解决用户痛点。
选择无框力的优势
采用无框式结构带来了以下优势：
工程师可以更加灵活地规划运动轴，不受传统有壳同步马达所限。
无框结构集成到机械本身，可以实现空间压缩，同时减少整体惯量，从而提高系统性能。
小结
尽管无框式结构不仅局限于协作机械人，还适用于各种动力单元，如四足执行器、轮毂或手术机械人等。但是在性能与成本之间取得平衡时，它们在未来仍将展现出巨大的潜能。在瞬息万变的时代背景下，步科致力于深入研究各类应用场景，并不断开发新的产品，以期成为未来领军企业，为客户提供更多创新解决方案。