步科FMC无框力矩电机揭秘交流电机工作原理的高效之选
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能密集型设备有越来越高的期待，因此要求关节电机能够不断提高功率密度。
其次是电机温升
由于尺寸限制导致热管理成为一个重要问题。基于较小尺寸，更高功率密度之外，还需要考虑达到热稳态后的温度控制，因为这将直接影响系统整体性能。
接着需要考虑转速与额定转矩
对于某些高速运动任务来说，即便保持固定转矩，也需提高最高可达速度，以适应不断加快工作速度和精细操作所需。
最后还有成本压力
为了实现产业链内更多环节自主创新，加强核心零部件国产化能力，同时也意味着必须降低总体成本以吸引市场。
步科第三代无框力矩電機——FMC系列
2016年，步科首次推出了無框電機，以其創新的設計與技術創新獲得市場認可。隨後公司不斷突破設計與製造工藝極限，並於2022年推出第三代無框力矩電機——FMC系列產品。
选择无框電機优势
采用无框结构带来的优势包括：
工程师可以根据具体需求自由选择同步或异步驱动方案，无论是在协作机械手臂还是单独移动平台，都能提供最佳解决方案。
无框设计使得空间利用更加充分，并且减少了重量，从而提高系统灵活性及平滑运行性能，使得系统整体效能得到显著提升。
结论
然而，无框电子机构不仅局限于协作机械手臂，它同样适用于多种不同类型的人类辅助机械。在性能更佳的情况下，无论是通过减轻重量还是改善空间布局，无框电子机构都能够为用户提供极大的灵活性与实用性。此外，由于其开放式结构易于维护更新，不断进行技术创新，将继续推动工业自动化领域向前发展，为用户带来更多价值。